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聊聊焊接机器人变位机的使用方法




     变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。





  变位机一般依照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。单轴变位机依照结构方式一般分为:L型和C型。L型变位机包含:自动头、尾架和机械结构,自动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动,尾架无动力,跟随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。


  双轴变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械结构构成,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以完成和谐运动。从理论上讲,可将任意焊缝置于水平或船形焊方位,A型变位机通常用于多面体型(焊缝散布在多个面上)工件的焊接。


  K型变位机包含:笔直主旋转轴和别的2个旋回头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特色:变位运动主要占用笔直空间,节省水平空间方位。



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