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焊接机器人工作站如何应用呢焊接机器人工作站主要包括两大局部，一局部是工业机器人；另一局部是焊接设备。机器人主要包括我们熟习的机器人本体和控制柜（包含硬件和软件局部）组成；焊接设备主要包括焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、关于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制安装等。
我们先述说工业机器人模块，以ABB工业机器人为例，在ABB工业机器人系列这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计，设置了送丝机走线装置孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利，能够作为焊接工作站的中心部件。 它具有5Kg 的负载才能、其工作抵达才能可达1440㎜，六轴定位精度是0.05㎜，可以满足普通焊接工艺的需求。它的集成信号源有10路设置在3轴末端，同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜，机械本体重量为225Kg,装置方式位落地式装置，运用电源电压为200-600V,50/60HZ. 机器人控制系统装备的是IRC5控制器，能够有效缩短工作周期、控制精度高、平安牢靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术，可对机器人性能完成自动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技术能够缩短节拍时间进步途径精度，其动作具有可预见性，加强了其运转性能。不需求程序员参与调整，完成了"所编即所得"的功用效果。 |
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