无锡市库特机械有限公司
网站首页 关于我们 产品中心 新闻中心 行业动态 服务支持 在线留言 联系我们
请在后台添加网站优化关键词!
 

产品中心

联系我们

地址: 无锡惠山区阳山镇天力路20号

手机: 13601480900

联系人: 王小姐

邮箱: cutejx@foxmail.com

 

焊接机器人工作站如何应用呢




     焊接机器人工作站主要包括两大局部,一局部是工业机器人;另一局部是焊接设备。机器人主要包括我们熟习的机器人本体和控制柜(包含硬件和软件局部)组成;焊接设备主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)、关于智能化的焊接设备还包括传感检测系统,例如激光以及摄像传感器与控制安装等。





  我们先述说工业机器人模块,以ABB工业机器人为例,在ABB工业机器人系列这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计,设置了送丝机走线装置孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利,能够作为焊接工作站的中心部件。


  它具有5Kg 的负载才能、其工作抵达才能可达1440㎜,六轴定位精度是0.05㎜,可以满足普通焊接工艺的需求。它的集成信号源有10路设置在3轴末端,同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜,机械本体重量为225Kg,装置方式位落地式装置,运用电源电压为200-600V,50/60HZ.


  机器人控制系统装备的是IRC5控制器,能够有效缩短工作周期、控制精度高、平安牢靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术,可对机器人性能完成自动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技术能够缩短节拍时间进步途径精度,其动作具有可预见性,加强了其运转性能。不需求程序员参与调整,完成了"所编即所得"的功用效果。



  • 上一页:使用单轴焊接变位机的方法
  • 下一页:单轴焊接变位机的相关使用介绍
  •  
    ©2018 无锡市库特机械有限公司 版权所有
    24小时咨询热线:
    13601480900
     
    在线客服