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看看多品种型的焊接机器人




  焊接机器人加装激光焊缝跟踪传感器是焊接自动化的趋向近年来随着现代制造业的蓬勃展开,焊接技术的应用愈发普遍。传统的焊接工作是人工完成的,固然操作便当,灵敏多变,但对阅历的依赖十分大,反复精度不高,工作效率也比拟低,并且随着用工本钱的越来越高,焊接的主流展开曾经走向了自动化方向。

 

 

  在此背景下,多品种型的焊接机器人应运而生,焊接机器人在工作过程中主要采用"示教--再现"的方式,焊接的途径需求提早在机器人中设定,后续机器人依照设定的轨迹中止焊接,反复精度高,焊接效率大大进步。

  但是,由于工件焊接过程中的热变型以及工装夹具定位倾向等影响,经常会发作理论焊接途径和示教轨迹发作不符的情况,降低了焊接精度以及效率,严重时可能招致焊接失败,工件报废,为理解决上述的这种问题,目前普通是经过进步工装夹具的精度。

  增加机器人示教的轨迹数量和频率等计划,本钱提升很高,可反复应用性也不高,传统的机器视觉在工业上曾经普遍应用,但焊接工业现场恶劣的环境以及电弧的猛烈干扰等要素,使得该技术也无法运用。处置该问题是焊接范畴的国际性难题。




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