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来看看机器人焊接缺陷的处理方法




  接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细剖析如下,呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否精确,并加以调整。

 

  假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正,呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。

  呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥,停止相应的调整就能够处置,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。焊接机器人常见毛病及处理办法,发作撞枪。可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的TCP不精确,可检查装配状况或修正焊枪TCP.




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